起源：自動售貨機的起源，可追溯到遠古時代的埃及。亞歷山大的科學家Heron在其著作《氣體裝置（PNEUMATIKA）》中描述，只要將錢幣投入一個裝置中，圣水就會自動流出，這就是自動售貨機的起源，大約在公元前215年左右，埃及寺院中就安裝了這種裝置用來銷售“神圣之水”。其原理運用了杠桿原理，做了一只圣水壺，到寺里祈禱的善男信女，只要朝壺中投入一枚硬幣，壺嘴便會吐出一定量的圣水，并且自動回位，似乎是向眾生施點“福澤”。

興起：最早的現代自動售貨機出現在歐洲。17世紀，英國的小酒吧里設有了出售香煙的自動售貨機。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發出實用型的自動售貨機。1904年，第一臺自動售貨機“郵票明信片自動售貨機”在日本出現，可以將郵票明信片的出售和郵筒投函融為一體。次年美國部分郵局開始使用郵票販賣機。現在最常見的傳統自動售貨機最早出現在上世紀四五十年代的歐美。在當時的美國地鐵中，人們已經可以用1美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。 上世紀六十年代，由于勞動力數量限制，勞動力成本增加，土地價格和房屋成本上漲，自動售貨機的歐洲、美國、日本快速發展，成為一種全新的零售商業形式。以日本為例，第二次世界大戰后，經濟開始復興的1957年，開發了飲料自動售貨機。只要在機器里投入10日元，機器就會在紙杯里注入一定量的果汁。由于機器的上部安裝有醒目的噴水裝置，所以該機器被稱為“噴水型果汁自動售貨機”，自此出現了爆發性的自動售貨機狂潮。此種機器為消費者帶來了新奇且前衛的購買方式，并對之后日本的自動售貨機高度普及起到了很大的作用。之后登場的是可樂自動售貨機。隨著美國大型可樂公司正式進駐日本市場，到了1960年代中期，罐裝飲料自動售貨機也登場了。自動售貨機的活躍表現對可樂銷量的驚人增長貢獻巨大。同時，優秀的自動售貨機市場戰略、操作技巧等都對日本的自動售貨機產業的發展產生了很大的影響。早期的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。其中錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真偽，分選錢幣的種類并計算金額。如果投入的金額達到購買物品的數值即發出售貨信號，并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選購商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認錢幣真偽的檢查裝置、計算金額的計算裝置和找余裝置組成。上世紀七十年代以來，出現了采用微型計算機控制的各種新型自動售貨機和利用信用卡代替錢幣并與計算機連接的更大規模的無人售貨系統，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統、銀行的現金自動支付機等。如何定義自動售貨機。從廣義來講，投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優點。